若是將焊接機械手與的焊接方式相結(jié)合的話，在控制系統(tǒng)的作用下，可以完成小于一厘米的的原行的筒體的焊接，畢竟智能的力量還是很強大，同時也足以證明焊接方式的可完成的精度還是相當高的。相比于其他的操作方式，焊接機械手焊接簡單，適用于的材料有很多，包括不銹鋼、碳鋼等各種各樣的金屬的球體的焊接，同時做到焊接質(zhì)量穩(wěn)定。正是因為如此，焊接機械手可以在各個行業(yè)領(lǐng)域中廣泛應(yīng)用。
焊接機器人早只在點焊中得到應(yīng)用，八十年代初，隨著計算機技術(shù)、傳感器技術(shù)的發(fā)展，弧焊機器人逐漸得到普及，特別是近十幾年來由于世界范圍內(nèi)經(jīng)濟的高速發(fā)展，市場的激烈競爭使那些用于中、大批量生產(chǎn)的焊接自動化專機已不能適應(yīng)小規(guī)模、多品種的生產(chǎn)模式逐漸被具有柔性的焊接機器人代替，焊接機器人得到了的發(fā)展，焊接已成為工業(yè)機器人應(yīng)用大的領(lǐng)域之一，焊接機器人在汽車、摩托車、工程機械等領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用。
焊接機器人是從事焊接包括切割與噴涂的工業(yè)機器人，根據(jù)國際標準化組織工業(yè)機器人屬于標準焊接機器人的定義，工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動控制操作機，具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機器人后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或末端執(zhí)行器。
焊接機器人在焊接過程中，只要給出焊接參數(shù)，和運動軌跡，機器人就會重復(fù)此動作，焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接焊絲長度等對焊接結(jié)果起決定作用。采用機器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小，降低了對工人操作技術(shù)的要求，因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的，從而了們產(chǎn)品的質(zhì)量。
焊縫軌跡跟蹤技術(shù)結(jié)合激光傳感器和視覺傳感器離線工作方式的優(yōu)點，采用激光傳感器實現(xiàn)焊接過程中的焊縫跟蹤，提升焊接機器人對復(fù)雜工件進行焊接的柔性和適應(yīng)性，結(jié)合視覺傳感器離線觀察獲得焊縫跟蹤的殘余偏差，基于偏差統(tǒng)計獲得補償數(shù)據(jù)并進行機器人運動軌跡的修正，在各種工況下都能獲得佳的焊接質(zhì)量?？刂贫鄼C器人及變位機協(xié)調(diào)運動，既能保持焊槍和工件的相對姿態(tài)以滿足焊接工藝的要求，又能避免焊槍和工件的碰撞。

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