一般情況下，焊接機器人在出廠前都已經(jīng)對它的原點位置進行過校準，但即便如此還要在安裝機器人時做重心位置測量及工具位置檢驗。這一步操作比較簡單，只需要在焊接機器人的設置里面找到菜單，一步步的按提示操作就可以了。焊接機器人安裝完成之后，關(guān)于它的安全防護措施也是的，本身將機器人替代人工的目的就是為了快速的做些重復動作，而在運動過程中是如果有人靠近的話，很可能造成重大的安全事故。
為了更好的實現(xiàn)設備的自動化水平，自動焊接設備中還用到了很多計算機軟件，包括編程軟件、功能軟件、工藝方法軟件和系統(tǒng)等；另外還有自動焊焊件夾緊機構(gòu)，用以固定被焊接件。除此之外，自動焊接設備中有不少的輔助裝置，如送絲系統(tǒng)，循環(huán)水冷系統(tǒng)、焊劑回收輸送裝置、焊絲支架、電纜軟管及拖鏈機構(gòu)結(jié)構(gòu)設計電氣控制設計三大部分；以及自動焊焊頭導向或跟蹤機構(gòu)，弧壓自動控制器，焊槍橫擺器和監(jiān)控系統(tǒng)等。
焊接機器人的夾具在選擇的時候，就需要考慮到和本身焊接機器人的搭配是否能夠非常的。不同品牌的產(chǎn)品，不同型號的產(chǎn)品，在焊接的時候，能夠達到的效果是不一樣的。這樣在焊接機器人夾具選擇的時候，也需要考慮到這方面的一個問題。如果和品牌或者型號不是很搭配，在使用的時候，是沒有辦法可以完成焊接，對于焊接機器人使用的效果會有一定的影響性。
焊接機器人響應時間短，動作迅速，遠遠手工焊接，機器人在運轉(zhuǎn)過程中不停頓也不休息，但是工人上班時是不可能做到不停頓不休息，同時工人的工作效率也受到心情等因素影響，工人會請假、發(fā)呆、聊天、加班要給加班工資，而機器人就沒有上述問題，只要外部水電氣等條件，就可以持續(xù)工作，這就無形中提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率。
焊接機器人早只在點焊中得到應用，八十年代初，隨著計算機技術(shù)、傳感器技術(shù)的發(fā)展，弧焊機器人逐漸得到普及，特別是近十幾年來由于世界范圍內(nèi)經(jīng)濟的高速發(fā)展，市場的激烈競爭使那些用于中、大批量生產(chǎn)的焊接自動化專機已不能適應小規(guī)模、多品種的生產(chǎn)模式逐漸被具有柔性的焊接機器人代替，焊接機器人得到了的發(fā)展，焊接已成為工業(yè)機器人應用大的領(lǐng)域之一，焊接機器人在汽車、摩托車、工程機械等領(lǐng)域都得到了廣泛的應用。

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