焊接機(jī)器人是從事焊接包括切割與噴涂的工業(yè)機(jī)器人，根據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)化組織工業(yè)機(jī)器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動控制操作機(jī)，具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機(jī)器人后一個軸的機(jī)械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或末端執(zhí)行器。
隨著輕鋼結(jié)構(gòu)及鋼網(wǎng)架在各類建筑物中的廣泛應(yīng)用，自動化的焊接設(shè)備也越來越常用，在其使用過程中，若是不能正確掌握焊接設(shè)備的操作方法，將對焊接結(jié)構(gòu)造成不良影響。在焊接結(jié)構(gòu)中，通?？刹捎貌煌问胶附咏宇^，有些接頭形式是焊接工藝所特有的，有些是用鉚接或螺栓接頭套用來的。一般說來前者可更好地符合焊接結(jié)構(gòu)工作性能的要求，然后才能有針對性的選擇焊接設(shè)備。
在設(shè)備使用過程中要嚴(yán)格遵守安全規(guī)則，避免出現(xiàn)意外的事故或傷害，負(fù)責(zé)焊接機(jī)器人維護(hù)和檢查的人員檢查和確認(rèn)所有與緊急停止相關(guān)的電路，并使其按照對應(yīng)的安全標(biāo)準(zhǔn)被安全正確的互鎖。進(jìn)行維護(hù)或檢查作業(yè)時，要確保隨時可按下緊急停止開關(guān)，以便需要時立即停止焊接機(jī)器人的作業(yè)。在具體的生產(chǎn)運(yùn)作中，應(yīng)認(rèn)真的按照安全規(guī)則進(jìn)行作業(yè)，切不可為圖省力而懈怠安全工作，以免發(fā)生嚴(yán)重的工作危險和人員傷害。
為了更好的實現(xiàn)設(shè)備的自動化水平，自動焊接設(shè)備中還用到了很多計算機(jī)軟件，包括編程軟件、功能軟件、工藝方法軟件和系統(tǒng)等；另外還有自動焊焊件夾緊機(jī)構(gòu)，用以固定被焊接件。除此之外，自動焊接設(shè)備中有不少的輔助裝置，如送絲系統(tǒng)，循環(huán)水冷系統(tǒng)、焊劑回收輸送裝置、焊絲支架、電纜軟管及拖鏈機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計電氣控制設(shè)計三大部分；以及自動焊焊頭導(dǎo)向或跟蹤機(jī)構(gòu)，弧壓自動控制器，焊槍橫擺器和監(jiān)控系統(tǒng)等。
焊接機(jī)器人市場的大幕已經(jīng)拉開，世界機(jī)器人市場的需求即將進(jìn)人噴發(fā)期，中國潛在的機(jī)械設(shè)備生產(chǎn)市場需求已初露端倪，焊接機(jī)器人進(jìn)軍機(jī)床行業(yè)投資前景可期。機(jī)器人能替代越來越昂貴的勞動力，同時能提升工作效率和產(chǎn)品品質(zhì)?？膳c數(shù)控超精密鐵床等工作母機(jī)結(jié)合模具加工生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率，替代部分非技術(shù)工人。

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