焊接了金屬的連續(xù)性。一方面，兩種金屬相互之間通過(guò)螺栓聯(lián)接或物理附著聯(lián)絡(luò)在一起，表現(xiàn)為一個(gè)強(qiáng)健的金屬整體，但這種聯(lián)接是不連續(xù)的，有時(shí)金屬的表面如果有氧化物絕緣膜，則它們甚至對(duì)錯(cuò)物理接觸的。機(jī)械聯(lián)接與焊接比擬的另一個(gè)缺陷是接觸面繼續(xù)發(fā)生氧化作用而致使電阻的添加。另外，顫動(dòng)和其他機(jī)械沖擊也可以使接頭松動(dòng)。焊接則消除了這些難題，焊接部位不發(fā)生相對(duì)移動(dòng)，接觸面不會(huì)氧化，連續(xù)的導(dǎo)電方法得以堅(jiān)持。
焊接機(jī)器人本體的機(jī)械結(jié)構(gòu)主要有兩種形式：一種為平行四邊形結(jié)構(gòu)，一種為側(cè)置式擺式結(jié)構(gòu)。側(cè)置式結(jié)構(gòu)的主要優(yōu)點(diǎn)是上、下臂的活動(dòng)范圍大，使機(jī)器人的工作空間幾乎能達(dá)一個(gè)球體。因此，這種機(jī)器人可倒掛在機(jī)架上工作，以節(jié)省占地面積，方便地面物件的流動(dòng)。但是這種側(cè)置式機(jī)器人，二三軸為懸臂結(jié)構(gòu)，降低機(jī)器人的剛度，一般適用于負(fù)載較小的機(jī)器人，用于電弧焊、切割或噴涂。
焊接機(jī)器人的夾具在選擇的時(shí)候，就需要考慮到和本身焊接機(jī)器人的搭配是否能夠非常的。不同品牌的產(chǎn)品，不同型號(hào)的產(chǎn)品，在焊接的時(shí)候，能夠達(dá)到的效果是不一樣的。這樣在焊接機(jī)器人夾具選擇的時(shí)候，也需要考慮到這方面的一個(gè)問(wèn)題。如果和品牌或者型號(hào)不是很搭配，在使用的時(shí)候，是沒(méi)有辦法可以完成焊接，對(duì)于焊接機(jī)器人使用的效果會(huì)有一定的影響性。
現(xiàn)在隨著世界智能化的發(fā)展，焊接機(jī)械手也應(yīng)運(yùn)而生，畢竟機(jī)器還是比人工便宜很多的，焊接機(jī)械手可以代替人工在較長(zhǎng)的一段時(shí)間內(nèi)完成相應(yīng)的生產(chǎn)操作工作，所付出的時(shí)間人力和效率都會(huì)有一個(gè)地提高。焊接機(jī)械手可以進(jìn)行焊接工作，包括有普通的切割和噴涂，通過(guò)傳感系統(tǒng)來(lái)控制各種焊槍?zhuān)瑐鞲邢到y(tǒng)有記功或者攝像等控制裝備?？梢杂行У倪M(jìn)行對(duì)接焊接。所以焊接一般分為兩個(gè)系統(tǒng)，一個(gè)是控制系統(tǒng)一個(gè)是操作系統(tǒng)，兩者密切相連不可分割。
焊接機(jī)器人的操作機(jī)構(gòu)方面的變化，通過(guò)有限元分析、模態(tài)分析及仿真設(shè)計(jì)等現(xiàn)金設(shè)計(jì)方法的運(yùn)用，逐步實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人操作機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)。較為明顯的就是高強(qiáng)度輕質(zhì)材料的運(yùn)用，進(jìn)一步提高了焊接機(jī)器人操作機(jī)構(gòu)的負(fù)載和自重比。這些都是焊接機(jī)械手身上所發(fā)生的變化，經(jīng)過(guò)不斷實(shí)踐和改進(jìn)之后，除了機(jī)械手之外我國(guó)的弧焊機(jī)器人技術(shù)也已經(jīng)進(jìn)入到成熟階段，推出了像無(wú)軌道爬行式弧焊機(jī)器人這樣的新型設(shè)備。

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