◎系統(tǒng)描述
1、視覺傳感器及成套軟件控制系統(tǒng)；
2、小批量、多種類的產(chǎn)品實現(xiàn)柔性化的生產(chǎn)焊接制造；
3、已成功在國內(nèi)某大型建筑企業(yè)的數(shù)字化柔性生產(chǎn)車間投產(chǎn)使用；
4、解決了客戶不同尺寸管道焊接、不同管道組合式焊接等的難題；
5、真正的實現(xiàn)了柔性化生產(chǎn)的目的；
6、降低了客戶的生產(chǎn)成本；
◎項目痛點
1、管道尺寸多樣性，很難全尺寸范圍覆蓋進行焊接；
2、管道裝配不規(guī)則性，相貫裝配、不同角度裝配、法蘭裝配等，裝配一致性差，難
實現(xiàn)自動化的全覆蓋焊接；
3、全部只能采用人工焊接，生產(chǎn)成本高；
4、技術(shù)型焊工嚴(yán)重短缺，合格焊工人員招聘難；
5、焊接質(zhì)量低，人工焊接質(zhì)量參差不齊，外觀也不美觀；
6、焊接效率低，一個相貫管道焊接一個人大概焊接30分鐘；
◎本系統(tǒng)核心優(yōu)勢及特點
1、采用機器人視覺技術(shù)，管道焊接系統(tǒng)軟件，能夠通過視覺技術(shù)識別已有的所有管
道尺寸和裝配方式；
2、線激光視覺識別組合后的焊縫軌跡，識別精度0.1mm；
3、焊接質(zhì)量高，采用機器人擺動焊接技術(shù)，多股焊絲焊接工藝，焊接效果一次成型，
焊接質(zhì)量高，焊縫美觀；
4、焊接效率提升3倍以上，同樣一個相貫管道焊接完成在9分鐘左右，人工需要30分鐘；
5、完全代替人工焊接，全程不需要焊工參與，只需基本的操作工人進行上下料即可；
6、改造成本低，年生產(chǎn)成本遠遠低于人工焊接成本；
DSP + FPGA全數(shù)字化采樣和控制技術(shù)；
◎低飛濺焊接技術(shù)；
◎可選一元化數(shù)據(jù)庫或開放式操作模式；
◎支持單股焊絲、多股絞合焊絲，高熔覆率焊接；
◎高速鋁合金MIG焊接搭載機器人線激光視覺系統(tǒng)，可以通過線激光視覺識別不同尺寸、不同焊縫組合、不同類型組合的管道
結(jié)構(gòu)。如不同尺寸法蘭焊接、不同或相同管道相貫、不同斜角相貫、管道對接等，并準(zhǔn)確反饋焊縫軌跡的位
置及焊接姿態(tài)數(shù)據(jù)。引導(dǎo)機器人采用對應(yīng)的焊接工藝進行自動化的管道焊接任務(wù)，達到柔性化管道焊接生產(chǎn)
的目的。具有柔性化高、及質(zhì)量高等特點。

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