該試驗臺適用于模擬各種汽車側(cè)開門鎖的開閉耐久性試驗，并判斷產(chǎn)品是否合格。 

主要技術(shù)功能和參數(shù)： 
1、可對各類側(cè)門鎖進行模擬實車試驗，可同時對左右門鎖進行試驗 
2、可完成門鎖和閉鎖器的多種試驗動作，動作可任意編輯和組合 
3、真實模擬人手操作，完成各種開關(guān)門動作,關(guān)門速度：0.5 - 1.5m/s 
4、試驗全過程由計算機進行監(jiān)控，試驗頻率：0~ 6次/MIN 
5、具有常溫和高低溫多種試驗形式可選。 
試驗對象： 門鉸鏈、引擎蓋鉸鏈、后備箱鉸鏈、側(cè)滑門滑軌及軸承、門鎖執(zhí)行 
器

汽車車門是汽車的重要組成部分, 車門及其附件組成的車門總成的穩(wěn)定性、可靠性、耐久性影響行駛過程中車輛與人身安全。針對當(dāng)前汽車車門越來越嚴(yán)格的試驗項目和精度要求, 將動力源改造為伺服控制系統(tǒng), 設(shè)計一套以工控機為控制單元機電一體化試驗臺方案。該實驗臺能滿足車門耐久試驗要求, 完全模擬乘員開關(guān)門的動作, 為產(chǎn)品提供可靠的試驗數(shù)據(jù), 提高汽車公司產(chǎn)品品質(zhì)和競爭力。 1.1 試驗方法及分析 

外開門試驗動作過程要求如下: (1) 解鎖, 車門輕微彈開 (監(jiān)控門鎖是否打開) ; (2) 勻速開門, 過了后限位位置時松開車門 (監(jiān)測開門過程中的力值, 監(jiān)控開門某點的速度, 檢測車門是否到位) ; (3) 暫停; (4) 關(guān)門, 從后限位位置處旋轉(zhuǎn)至規(guī)定位置后放開, 慣性關(guān)門 (監(jiān)測關(guān)門過程中的力值, 監(jiān)控關(guān)門距離鉸鏈某點處的速度, 車門是否關(guān)閉) ; (5) 暫停, 下一步循環(huán)步驟 (1) — (4) 動作。 汽車車門分為左前門、右前門、左后門、右后門, 為了分析方便, 以左前門為例進行分析。車門開閉的過程依據(jù)仿生學(xué)設(shè)計理念, 完全模擬車門在正常情況下的開、關(guān)動作。左前門在閉鎖器沒有閉鎖的情況下, 通過外力拉動外把手解鎖后, 車門的開閉過程可以簡化為運動機構(gòu)原理圖1。開門過程為AC→AD→AF。車門輕微地圍繞鉸鏈點A從起始處AC旋轉(zhuǎn)角度α到AD處, 之后另一外力再拉動車門, 使車門以某一速度勻速地旋轉(zhuǎn)角度β到后限位AF處。車門旋轉(zhuǎn)角度β開門過程中, 保持外把手處于被拉的解鎖狀態(tài), 以車門能正常地從AD處順時針旋轉(zhuǎn)開啟, 車門鎖扣脫離鎖鉤后, 外把手被拉狀態(tài)可在角度β任何位置處恢復(fù)常態(tài)。閉門過程為AF→AE→AC。外力從后限位處AF, 推車門圍繞鉸鏈A旋轉(zhuǎn)角度γ到AE處, 然后放開車門, 使車門在自身運動慣性作用下關(guān)門。之后車門又進入另一個工作循環(huán)。