合肥雄強(qiáng)制動(dòng)鉗綜合性能試驗(yàn)臺(tái)

2.5 系統(tǒng)調(diào)試

2.5.1 真空低壓管路密封測(cè)試

真空低壓管路密封測(cè)試主要是對(duì)設(shè)備真空低壓氣路進(jìn)行測(cè)試。如圖1-7所示，“低壓氣指示”、“差壓指示”和“真空指示”顯示低壓氣、差壓和真空傳感器讀取的值，單位分別為kPa、Pa和Pa。電磁閥用于系統(tǒng)管路中。

低壓測(cè)漏：要確認(rèn)沒有接產(chǎn)品，然后關(guān)閉“真空截止閥”、“真空供氣閥”和“低壓排氣閥”，打開“平衡閥”、“低壓供氣閥”和“低壓截止閥”，這時(shí)你會(huì)發(fā)現(xiàn)“低壓氣指示”會(huì)有壓力增加，當(dāng)增加到所需要的壓力時(shí)，關(guān)閉“低壓供氣閥”和“低壓截止閥”。此時(shí)等待20s左右，關(guān)閉“平衡閥”，你會(huì)發(fā)現(xiàn)“差壓指示”，會(huì)有壓力變化，通過觀察壓力變化的快慢，來判斷系統(tǒng)是否有泄漏。

真空測(cè)漏：要確認(rèn)沒有接產(chǎn)品，然后關(guān)閉“低壓截止閥”、“ 低壓供氣閥”和“低壓排氣閥”，打開“平衡閥”、“真空供氣閥”和“真空截止閥”，這時(shí)你會(huì)發(fā)現(xiàn)“真空指示”會(huì)有壓力減少，當(dāng)減少到所需要的壓力時(shí)，關(guān)閉“真空供氣閥”和“真空截止閥”。此時(shí)等待20s左右，關(guān)閉“平衡閥”，你會(huì)發(fā)現(xiàn)“差壓指示”，會(huì)有壓力變化，通過觀察壓力變化的快慢，來判斷系統(tǒng)是否有泄漏。

2.5.3 油路調(diào)試

油路調(diào)試主要是對(duì)設(shè)備油路進(jìn)行測(cè)試。如圖1-9所示，“油壓[25MPa]”和 “扭矩[20N·m]”顯示油壓和扭矩傳感器讀取的值。“排液閥”和“油壓氣缸”是20MPa加壓系統(tǒng)的重要組成部分。“空載扭矩”是調(diào)試拖滯扭矩時(shí)使用的，主要是為了系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)時(shí)，給系統(tǒng)的空載扭矩校零?！拜斎胄盘?hào)”是調(diào)試各種輸入信號(hào)是否正常工作。

系統(tǒng)排氣：在做各項(xiàng)試驗(yàn)之前，要給系統(tǒng)和產(chǎn)品排氣。設(shè)備具有自動(dòng)排氣的功能，使排氣工作非常的方便。20MPa加壓系統(tǒng)和50MPa加壓系統(tǒng)都需要進(jìn)行排氣工作，來介紹20MPa加壓系統(tǒng)的排氣過程，排氣前要先確定儲(chǔ)液罐里是否有足夠的制動(dòng)液，通常下面一個(gè)儲(chǔ)液罐要有一半以上的制動(dòng)液，關(guān)閉回油手閥，然后用戶需要將產(chǎn)品接入20MPa加壓系統(tǒng)油路，并將回油管插入放氣螺釘，打開放氣螺釘和排油閥。這時(shí)就可打開排氣開關(guān)，進(jìn)行排氣。用戶會(huì)看見透明的回油管中制動(dòng)液和氣體一起從制動(dòng)鉗中出來，并流進(jìn)上面一個(gè)儲(chǔ)液罐中，當(dāng)用戶觀察到回油管中已經(jīng)沒有氣體從制動(dòng)鉗流出時(shí)，則說明系統(tǒng)和制動(dòng)鉗中氣體已經(jīng)排干凈了。此時(shí)就可以旋緊放氣螺釘，拆除排氣裝置，并打開回油手閥，排氣過程結(jié)束。注意：排氣的時(shí)候要觀察下面儲(chǔ)液罐中液面的變化，當(dāng)制動(dòng)液快沒有的時(shí)候，要立即停止排氣。

20MPa加壓系統(tǒng)手動(dòng)加壓：排氣過后就可以對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行手動(dòng)加壓了，通常測(cè)試系統(tǒng)加壓時(shí)，不需要接產(chǎn)品，所以請(qǐng)將產(chǎn)品拆除。打開供油閥，關(guān)閉排油閥，點(diǎn)擊油缸氣缸中的加壓，此時(shí)用戶會(huì)從0.5MPa和25MPa油壓傳感器顯示中觀察到油壓的變化，當(dāng)壓力加到需要的壓力時(shí)，點(diǎn)擊停止，關(guān)閉供油閥。此時(shí)通過觀察25MPa油壓傳感器的壓力下降的快慢來判斷系統(tǒng)是否有泄漏。調(diào)試完后，打開供油閥和排液閥，點(diǎn)擊卸壓。

2.5.4 受力調(diào)試

受力調(diào)試主要是對(duì)設(shè)備一些受力情況進(jìn)行測(cè)試。如圖1-10所示，“位移[10mm]”和“力[980N]”顯示力和位移傳感器讀取的值。“滑阻伺服電機(jī)”是調(diào)試制動(dòng)鉗鉗體滑動(dòng)阻力時(shí)使用的，可以輸入旋轉(zhuǎn)速度和前進(jìn)位移來控制伺服電機(jī)的動(dòng)作，需要注意的是，伺服電機(jī)在運(yùn)動(dòng)的時(shí)候，注意觀察距離不要撞車。“輸入信號(hào)”是調(diào)試各種輸入信號(hào)是否正常工作。

2.5.5 耐壓工位測(cè)試

此功能對(duì)用來測(cè)試耐壓試驗(yàn)工位的壓力的，用戶可通過如圖1-11所示的對(duì)話框來測(cè)試耐壓工位的壓力，“油壓指示”的單位為MPa。

2.5.6 板卡測(cè)試

如圖1-12所示，實(shí)時(shí)顯示AD板卡所有通道的電壓，IO板卡所有輸入端口的電平。對(duì)應(yīng)IO輸出，按下對(duì)應(yīng)通道，則對(duì)應(yīng)IO端口輸出高電平，反之則輸出低電平。

2.5.7 傳感器校零

如圖1-13所示，用于校正傳感器的工作零點(diǎn)，選中傳感器，按“開始”后系統(tǒng)顯示當(dāng)前傳感器的電壓值、實(shí)測(cè)值、測(cè)量值即為當(dāng)前傳感器的示數(shù)，按“校零”后，系統(tǒng)就自動(dòng)將對(duì)應(yīng)的電壓值作為校零值。

傳感器校零對(duì)話框中顯示傳感器的4種狀態(tài)，分別是“電壓值”、“實(shí)測(cè)值”、“測(cè)量值”和“校零值”?！半妷褐怠笔怯?jì)算機(jī)6325A板卡采集到傳感器的電壓值?！皩?shí)測(cè)值”是傳感器以0mv電壓值作為零點(diǎn)電壓，從而根據(jù)輸入電壓通過計(jì)算顯示出來的測(cè)量值?！皽y(cè)量值”是傳感器以人工校零的方式取得的校零電壓值作為零點(diǎn)的電壓值，從而根據(jù)輸入電壓計(jì)算顯示出來的測(cè)量值?！靶Ａ阒怠笔侨斯ばＡ愫蟮牧泓c(diǎn)電壓值。

每個(gè)傳感器都有個(gè)當(dāng)量（即線形）。如油壓傳感器，輸出電壓的范圍1000～5000mv，對(duì)應(yīng)的量程0～25MPa，則油壓傳感器的當(dāng)量：

當(dāng)量 = （5000 - 1000）/ (25 – 0) = 160

因?yàn)橛蛪簜鞲衅鞯牧泓c(diǎn)電壓為1000mv，通常零點(diǎn)電壓都不會(huì)正好是1000mv，而是在1000mv左右跳動(dòng)，這時(shí)可以對(duì)傳感器進(jìn)行校零。如校零后的零點(diǎn)電壓為1045mv。若此時(shí)的油壓傳感器的輸出電壓為2000mv，則實(shí)測(cè)值和測(cè)量值分別為：

實(shí)測(cè)值 = （2000 – 0） / 160 = 12.5(MPa)

測(cè)量值 = （2000 - 1045）/ 160 = 5.97（MPa）

實(shí)際的油壓也是5.97MPa，若傳感器沒有經(jīng)過校零，而是以1000mv零點(diǎn)電壓進(jìn)行計(jì)算，則測(cè)量值為6.25MPa，此時(shí)計(jì)算的結(jié)果就會(huì)有偏差，所以在每次開始試驗(yàn)前，都給傳感器進(jìn)行校零。

注意：所有傳感器在進(jìn)行校零前都在自然狀態(tài)下，如油壓傳感器在校零時(shí)，在沒有建壓的情況下進(jìn)行校零。拉壓力傳感器在不受力情況下進(jìn)行校零。絕壓真空傳感器在抽真空達(dá)10分鐘后的情況下進(jìn)行校零。位移傳感器比較特殊，它可以再任意位置進(jìn)行校零，這里規(guī)定是氣缸在起點(diǎn)的時(shí)候給位移傳感器校零，測(cè)量氣缸的相對(duì)移動(dòng)距離